762年冬，李白病重，將詩集交給族叔李陽冰編集，隨後於十一月便因病而亡。
臨終前，以此詩來形容自己，本來想如大鵬一般振翅而飛，誰知就在飛到扶桑樹(皇帝)前，(被當權小人)傷了翅膀，因而夭折。如今雖然大家都知道這段故事，可誰又能像「孔子泣麟」一般，為我的離去而悲泣、哀傷呢？
大鵬飛兮振八裔，中天摧兮力不濟。
大鵬飛兮振八裔，中天摧兮力不濟。
餘風激兮萬世，遊扶桑兮掛石袂。
後人得之傳此，仲尼亡兮誰為出涕。
大鵬，傳說中的大鳥。八裔，八方荒原之地。中天，半空中。摧，指挫折、失敗。濟，幫助、成功。
傳說大鵬振翅而飛，可隨意飛越八方荒地。卻在半空中受到挫折而力量不濟。
餘風激兮萬世，遊扶桑兮掛石袂。
餘風，指遺風。激，激蕩、激勵。萬世，千秋萬世。扶桑，古代神話中傳說的大樹，生在太陽升起處，古代把太陽作為君王的象徵，這裡的遊扶桑是指到了皇帝的身邊。掛，比喻受到了腐朽勢力的阻攔。石，應當作左。袂，衣袖。
遺留下的傳說，足已激勵千秋萬世。只是當他前往扶桑之地時，受到了阻礙，傷了左翅。
後人得之傳此，仲尼亡兮誰為出涕。
何，為什麼、為何。太苦，菊花在兩次宴飲都遭到採摘，故言太苦。得，知大鵬夭折半空。仲尼一句，此處用「孔子泣麟」典故，傳說麒麟是祥瑞的異獸，魯哀公十四年時，魯國獵獲一隻麒麟，孔子認為麒麟出非其時，而被補獲，非常難過。
當後世人們得知大鵬半空夭折，而相傳此事。只是仲尼已死，誰又會像他那般為麒麟被捕獲而哀傷痛哭呢？
說詩講故事
762年(肅宗寶應元年)冬，李白病重，枕上授簡，將詩集交予李陽冰編輯，同年十一月，賦「臨終(路)歌」而卒，葬於今安徽省馬鞍山市當塗縣龍山。
一般來說，李白在投靠李陽冰前，在761年時，就想投靠李光弼，卻因病未果。所以「病重」而死，是比較合理的說法。李白在758年流放夜郎，即長途跋涉，在759年到白帝城遇赦，改至江夏，之後更在金陵、宣城間來往，後來(761年)才在當塗投靠族叔李陽冰，所以因長途跋涉、長期飲酒過度，患上「腐脅病(膿胸病)」，最後病重而終。
另外的兩種說法是「李白醉酒，水中撈月而溺死」、「因飲酒過度，醉死於宣城」，就比較不可信了。
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