不知道皇室權利鬥爭的李白，隨著永王東巡，心裡面充滿了興奮之情。他心裡面想著或許此次能夠蕩平叛軍，立下大功，心緒激盪下，便寫下了「永王東巡歌」。
二帝巡遊俱未回，五陵松柏使人哀。
二帝巡遊俱未回，五陵松柏使人哀。
諸侯不救河南地，更喜賢王遠道來。
二帝一句，指玄宗、肅宗不在京城的委婉委說法，此時玄宗奔蜀，肅宗則在於靈武即位。
五陵一句，五陵指的高祖、太宗、高宗、中宗、睿宗五帝陵寢，此刻已無人祭掃，有暗喻江山社稷瀕臨滅亡。
玄宗、肅宗二帝在外巡遊皆未回到長安。
先帝們陵寢久無人祭掃，連松柏都蒙上塵埃，讓人感到悲哀。
諸侯不救河南地，更喜賢王遠道來。
諸侯一句，指安史叛軍據洛陽而官軍卻束手無策，河南則指洛陽。
賢王，有德行的君王，這裡是指永王李璘。
如今各路節度使、官軍都對洛陽叛軍束手無策。
讓人慶幸的是有賢王率領兵馬遠道而來勤王。
說詩講故事
757年(唐肅宗至德二載)正月，這個時候李白正隨著永王李璘水師東下潯陽。
根據「新唐書．永王璘傳」所載，永王年少失母，由李亨(肅宗)養大，自小聰敏好學，只是容貌不好。開元十三年封永王，其子李偒封襄城，有勇力。安史之亂時，玄宗下詔以封李璘為山南東路及嶺南黔中江南西路四道節度采訪使、江凌郡大都督，鎮守江陵。
據載，李璘至江陵後，麾下謀士薛鏐、李臺卿、蔡坰等皆勸李璘割據江陵。其便於江陵募得數萬兵士，自行任命郎官、御史(唐時，任命官員需奏報朝廷)。除此之外，還以地利之便截留江淮稅金租賦，每日軍用私用花費難以計算，史書上記載「破用鉅億」。其實當初玄宗對永王委以重任，初衷是讓永王鞏固後方，有人推測，也有牽制肅宗的意味。
而肅宗在得知永王在江陵的作為後，命李璘至蜀中覲見，李璘抗命不從。至德元年(756年)十二月，朝廷便以高適為淮南節度使，與江東節度使韋陟一同牽制李璘。只是自古以來，錢權兵都擁有了，即便本身沒有企圖心，底下能人謀士也不會甘心偏安一隅。在一干謀士與其子李偒的勸說下，李璘最終決定取下金陵，帶領兵馬戰船東巡，以季廣琛、渾惟明、高仙琦為將。
按照記載，李白才剛加入永王麾下，合理推論是不可能知道永王東巡的內幕。只是隨軍東巡，內心還充滿著愛國熱忱的他，自然是情感激昂之下，寫下了「永王東巡歌」。
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